Настойка регуляторов.

Автор: callous_vk от 10-09-2013, 18:01, посмотрело: 2211

0
Для большинства промышленных объектов управления отсутствуют точные математические модели, а то их и вообще не существует. Статические и динамические характеристики объекта также часто отсутствуют, а если они есть, то обычно не полные и весьма размытые. В то же время, проведение экспериментов по снятию этих характеристик весьма дорого и трудоемко, а на действующих объектах это невозможно в принципе.
Экспериментальный метод настройки регуляторов не требуют знания математической модели объекта. Однако предполагается, что система смонтирована и может быть запущена в работу, а также существует возможность изменения настроек регулятора. Таким образом, можно проводить некоторые эксперименты по анализу влияния изменения настроек на динамику системы. В конечном итоге гарантируется получение хороших настроек для данной системы регулирования. Существуют два метода настройки - метод незатухающих колебаний и метод затухающих колебаний.

Метод незатухающих колебаний

В работающей системе выключаются интегральная и дифференциальная составляющие регулятора (Настойка регуляторов., Настойка регуляторов.), т.е. система переводится в П-закон регулирования.
Путем последовательного увеличения Настойка регуляторов. с одновременной подачей небольшого скачкообразного сигнала задания добиваются возникновения в системе незатухающих колебаний с периодом Настойка регуляторов.. Это соответствует выведению системы на границу колебательной устойчивости. При возникновении данного режима работы фиксируются значения критического коэффициента усиления регулятора Настойка регуляторов. и периода критических колебаний в системе Настойка регуляторов.. При появлении критических колебаний ни одна переменная системы не должна выходить на уровень ограничения.
По значениям Настойка регуляторов. и Настойка регуляторов. рассчитываются параметры настройки регулятора:
П-регулятор:Настойка регуляторов.=0,55*Настойка регуляторов. ;
ПИ-регулятор:Настойка регуляторов.=0,45*Настойка регуляторов.; Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов. /1,2 ;
ПИД-регулятор: Настойка регуляторов.=0,6*Настойка регуляторов.; Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов. /2; Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов. /8 .
Расчет настроек регулятора можно производить по критической частоте собственно объекта управления Настойка регуляторов.. Учитывая, что собственная частота Настойка регуляторов. ОУ совпадает с критической частотой колебаний замкнутой системы с П-регулятором, величины Настойка регуляторов. и Настойка регуляторов. могут быть определены по амплитуде и периоду критических колебаний собственно объекта управления.
При выведении замкнутой системы на границу колебательной устойчивости амплитуда колебаний может превысить допустимое значение, что в свою очередь приведет к возникновению аварийной ситуации на объекте или к выпуску бракованной продукции. Поэтому не все системы управления промышленными объектами могут выводится на критический режим работы.

Метод затухающих колебаний

Применение этого метода позволяет настраивать регуляторы без выведения системы на критические режимы работы. Также, как и в предыдущем методе, для замкнутой системы с П-регулятором, путем последовательного увеличения Настойка регуляторов. добиваются переходного процесса отработки прямоугольного импульса по сигналу задания или возмущения с декрементом затухания Настойка регуляторов.=1/4.
Далее определяется период этих колебаний Настойка регуляторов. и значения постоянных интегрирования и дифференцирования регуляторов Настойка регуляторов., Настойка регуляторов..
Для ПИ-регулятора: Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов./6 ;
Для ПИД-регулятора: Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов./6; Настойка регуляторов.=Настойка регуляторов./1,5.
После установки вычисленных значений Настойка регуляторов. и Настойка регуляторов. на регуляторе необходимо экспериментально уточнить величину Настойка регуляторов. для получения декремента затухания . С этой целью производится дополнительная подстройка для выбранного закона регулирования, что обычно приводит к уменьшению Настойка регуляторов. на 20-30% .
Большинство промышленных систем регулирования считаются качественно настроенными, если их декремент затухания D равен 1/4 или 1/5.
В настоящее время российскими учеными под руководством В. Я. Ротача разработан новый метод настройки замкнутых систем управления, основанный на подаче пробных синусоидальных колебаний на вход регулятора. По амплитуде и фазе колебаний выходного сигнала объекта управления осуществляется расчет настроек ПИ-регулятора, исходя из условия обеспечения заданного показателя колебательности M и максимума отношения Настойка регуляторов./Настойка регуляторов..

Категория: Промышленное

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.